Si lo metes en la carpeta PDF24-25 con el nombre del archivo por ejemplo si el archivo es LIBROS_VIGENTES_CURSO_24-25.pdf sería: images/PDF24-25/LIBROS_VIGENTES_CURSO_24-25.pdf

si utilizas embed pdf  quedaría así,

En joomla 4 es muchísimo más fácil pero no te lo puedo instalar porque joomimages no existe para joomla 4 y hasta que no salga para joomla 4 tendréis que esperar.